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　　在工业蓬勃国家，工业机械人履历近半个世纪的迅速生长，其手艺日趋成熟，在汽车行业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、食物行业、物流、制造业等诸多工业领域获得普遍的应用。工业机械人作为先进制造业中不可替换的主要装备和手段，已成为权衡一个国家制造业水平和科技水平的主要标记。

　　我国已经成为天下公认的制造业大国，但随着劳动力本钱的一直提高，经济生长模式和制造工业结构调解势在必行，生长高科技工业，提高制造业生产自动化水平，由劳动麋集型向手艺麋集型转变已经成为必由之路。

　　从近几年外洋着名企业推出和正在研制的产品来看，新一代工业机械人正在向智能化、柔性化、网络化、人性化、编程图形化生长。

　　(1)结构的�？榛�、可重构化。

　　研究机构、控制与感知的可重构手艺，通过快速重构天生顺应新情形、新使命的机械人系统，体现出优异的作业柔性。

　　(2) 控制系统的开放化、网络化。

　　研究控制系统的可扩展性、互操作性、可移植性、可镌汰性，机械人由自力系统向群系一切生长。

　　(3) 驱动系统的数字化、疏散化。

　　通过漫衍式控制、远程联网和现场控制，实现机械人驱动系统的数字化和网络化的运动控制。

　　(4) 多传感器融合的适用化。

　　协同感知系统的适用化及高效可行(特殊是针对非线性、非平稳、非正态漫衍的现实信息)的多传感器融合算法。

　　(5)机械人作业的人性化、集成化。

　　研究以人为焦点的作业系统，实现作业历程中机械人群体协调、群智能和人机协调共存。

　　(6)人机交互的图形化、三维全息化。

　　全浸入式图形化情形、三维全息情形建模、真三维虚拟现实装置以及力、温度、振动等多物理作用效应人机交互装置。

　　美国、欧洲、日本等国划分在未来工业机械人的研发中强调了新型人机合作的主要性。奥巴马宣布美国国家机械人妄想：创立可与人类操作员亲近配合的下一代机械人，使机械人更智慧、更清静，作为人类合作者(Co-robot)，使工厂工人有能力完成难以实现的要害使命。欧洲提出了未来十年建设“欧洲机械人手艺平台EUROP”的战略妄想，力争结构生工业工人的Co-Worker，以图重振欧洲制造业。实现机械人与人共用工具、装备及事情空间，以助手等更为自然的方法为人类提供服务等功效。

　　现在海内在自动化行业最具代表性的企业广东yl23455永利打造制造行业自动化第一品牌，机械手和工业机械人每年正以60%的速率增添，都已经众多制造企业差别水平地盛行起“机械换人”，不但用工数目镌汰，降低运营本钱，还能提升产品品质，提高生产效率，成为企业推行的原动力。我国要抵达机械人与人类生涯行为情形以及人类自身协调共处的目的，仍需要起劲。这需要解决多个要害问题，包括：机械人实质清静问题，包管机械人与人、情形间的绝对清静共处;使命情形的自主顺应问题，自主顺应个体差别、使命及生产情形;多样化用具的操作问题，无邪使用种种用具完成重大操作;人-机高效协同问题，准确明确人的需求并自动协助。

　　从制造业的生长历程看，我国正处于高速工业化历程中，生产手段一定要履历机械化、自动化、智能化、信息化的厘革，工业制制品也将履历数目、质量、柔性低本钱的生长阶段，现在制造业普遍需要手艺和装备升级刷新，以增强竞争力，提高经济效益。怎样以高质量、低本钱、快速反应的手段在市场中生涯和生长，已是我国企业禁止回避的问题，这些问题为工业机械人的应用提供了重大的市场需求，也促使我国工业机械人的应用市场日趋成熟，为我国工业机械人工业化提供了难堪的机缘，必将在我国改变经济生长模式、调解工业结构、增进古板工业优化升级方面施展极其重大的作用。